減速機(jī)其實(shí)嚴(yán)格上來說叫減速器更適合,減速機(jī)是普遍叫法,減速機(jī)和馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))合成減速電機(jī),我們習(xí)慣上多指的都是這種。
電動(dòng)機(jī)原理最早被發(fā)現(xiàn)是奧斯特,他是丹麥的物理學(xué)家,1820年4月他發(fā)現(xiàn)了電流的磁效應(yīng),兩年后英國物理學(xué)家法拉第發(fā)明了第一臺(tái)電動(dòng)機(jī),雖然非常簡(jiǎn)陋而且需要蓄電池做驅(qū)動(dòng)源。第一臺(tái)實(shí)用直流發(fā)電機(jī)是1870年比利時(shí)工程師格拉姆發(fā)明的,同時(shí)在1873年他還發(fā)明了大功率電動(dòng)機(jī)。交流發(fā)電機(jī)則是1888年費(fèi)拉里斯和特斯拉幾乎同時(shí)間獨(dú)立發(fā)明出來的。
同步電動(dòng)機(jī)則是1902年瑞典的工程師丹尼爾森首先提出構(gòu)想,主要用于鐘表、電唱機(jī)和磁帶錄音機(jī)。
1926年德國人勞倫茲·勃朗提出了針擺行星運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
70年代中期,日本已開始進(jìn)行圓弧少齒差行星減速器的系列化生產(chǎn),行星輪的齒廓線用圓弧代替了擺線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
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