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淺析由于不同心導致行星減速機斷軸的問題

文章出處:人氣: 發(fā)布時間:2019/7/22 16:19:30


機器在使用過程中總會出現(xiàn)一些問題,這是無法避免的的,那么你知道由于不同心導致行星減速機斷軸的問題嗎?接下來就由小編來為你簡單的介紹一下吧,希望對你會有所幫助。

減速機

減速機中,行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同),傳動效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~512),精度高(回差小)等諸多優(yōu)點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,可以降低轉速﹑增大扭矩和降低負載與驅動電機的轉動慣量比。但在實際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當導致的故障,減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機,更好地發(fā)揮行星減速機的作用。                   

一、 不同心出現(xiàn)的斷軸問題                    

有的用戶在設備運行一段時間后,驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷?當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。                        

當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,最終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的最大徑向負荷的話,其結果也將導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度至關重要。    

從裝配工藝上分析,如果驅動電機軸和減速機輸入端同心,那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣,減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意!